全（quán）自動洗車機，刷子洗哪裏，避開哪裏，天天综合91用得多了，習以為常，沒有認真想一下，洗車機是怎麽感知到並做到清洗避讓有序的呢？

光電是洗車設備的眼睛，那他（tā）看（kàn）到的車（chē）到底是什麽樣（yàng）子的呢？和我（wǒ）們人眼看到的是否一樣呢？

先來大體介紹一（yī）下車型識別技術的發展階段（duàn）：

第Ⅰ代--接近傳感

第Ⅰ代是接近傳感，它采用接近傳感器來控（kòng）製頂刷運動，隻能粗略感知車（chē）形（xíng），相當於洗車機（jī）隻看到車的大體輪廓。

這種屬於“後知後覺”的感應方式，隻有刷子碰（pèng）觸到車體時才開（kāi）始識別，如刷毛磨損嚴重的（de）情況，感應就會出現誤差。

第Ⅱ代---電流（liú）感（gǎn）應

第Ⅱ代為電流感應，依靠電流大小來控製刷子的運動，但如果電壓不穩，將會出現不安全情況，目（mù）前國內一（yī）些小廠還在用這種感應方式。

第Ⅲ代--超聲波感應

第Ⅲ代，獨（dú）辟（pì）蹊徑，運用超聲波感應，像早期一些（xiē）單擺臂洗車機用得比較多，好處是（shì）感應準確，但缺點是容易受外界環境影響，如（rú）水（shuǐ）霧、塵埃、電磁波等出現時，容易出現感應偏差。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采用光電感應，在需要的關鍵部位加裝感應部件，達（dá）到部分感應（yīng）到PLC或CPU的數據集成，來完成感應和（hé）判斷。

這時候洗車機還是（shì）主要靠大體感知，像細化的反光鏡（jìng），天線等，還不能完全避（bì）讓，粗（cū）線條大輪廓式感知。

▲ 貴州龍裏（lǐ）縣中國石油（yóu）安裝兩台（tái）日森隧道式洗車機

第Ⅴ代--CCD光柵感應

其中CCD掃描檢測技術可以獨立作（zuò）為一代，光柵感應，源自日本MK精工，密集光電，成光柵掃描，使全自動洗車（chē）機真正進入準（zhǔn）確感應時代。日森日本原（yuán）裝（zhuāng）進口的CF-550就是搭載的CCD光柵係統。

▲日森洗車王（wáng）CF-550光柵掃描係統

第Ⅵ代--綜合感應

第Ⅵ代車體識（shí）別技術（shù），是一種交感互用式的（de）感應（yīng）識別技術，多種（zhǒng）感應方式（shì）綜合運用，根據環境調用不同（tóng）感應（yīng）方式的長處。例如光電感應與超聲波感應的綜合，在強水霧下，光（guāng）電可（kě）補充超（chāo）聲波感受（shòu）到的幹擾，又可發揮超聲波感應的精準，形成更準確的外形掃描。

在輪廓掃描，摸清高矮胖瘦之後，加上更精準的點掃，可以細化到你的鼻（bí）梁高度，甚至你哪個地方有（yǒu）個凸起的痣，都能知道,並且帶有預判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描並避讓。

▲ 湖（hú）北神農架中石化安裝日森隧道式洗車機

智能時代：綜合感（gǎn）應+數據處（chù）理終端

隨著智能時代的（de）到來，無人值守的大需求趨勢（shì），客觀的要求洗車（chē）機必須有更強大的感覺、識別以及應急處理（lǐ）的能力。

日森智能洗車機感（gǎn）應係統，主要（yào）通過綜合識別係統（tǒng）采集數據後，使用相應的數據處理算法分析，形（xíng）成高精度可（kě）調用圖像，進行智能化的數據（jù）管理和調用。

▲日森智能（néng）洗車機感應係統數據終端形成感（gǎn）應車輛畫麵

根據程序及算法的雙向加（jiā）持下，智能洗車機設（shè）備（bèi）自動識別非車輛異物、突然闖入的物體等，作出相應的應急應對措施（shī）。例如車輛歪停，有潛在運行風（fēng）險時，係統根據識別數據，作出相應判（pàn）斷，反饋（kuì）到洗車APP上，完成一次數據到人的交互過程（chéng）。

這一次次的交互以及自動（dòng）執行，都仰賴於越來越精準的感應係統，和強大的數據存（cún）儲、分析、反饋係統，真正達到，看得清，看得準，會思考，會判斷，會執行。

▲日森智能洗車機感應係統數據終端形成感（gǎn）應車輛畫麵

智能需求催促著洗車機的完善與進步（bù），洗車機技術上的修煉，又反向推動智能水平（píng）的不斷提升，雙向作用，讓洗車機煉就了“火眼金睛”。

▲ 日森智能往複（fù）式洗車機CF-360